Su uno sperone di roccia di oltre 1000 m. dominante la valle del Pelago, il castello fu baluardo di Obizzo da Montegarullo. Del 2011 è la sorprendente scoperta, nella cripta della chiesa, di oltre 300 corpi sepolti fra Cinque e Settecento, di cui un centinaio mummificati. La Rocca è sede del Museo “Sulle orme di Obizzo da Montegarullo” .